エジソンアカデミー

 

子ども達が待ちに待った二足歩行ロボット!!

クラスが始まってからずっと楽しみにしていました。

左右の足にセットしている2つのサーボモーターの数値を微調整して、
少しでも早く進めるように工夫していました。

欲をだして数値を大きくするとバランスを崩してしまいます。
そのギリギリのところで設定しています。